UCF2# セルシオ 前期用 ナビコンピューター

企画・施工・レポート ／C.S_Oさん

この画面は10系セルシオのマルチです。
10系マルチと20系ナビゲーションのハイブリット
制御により実現したものです。
メニュー画面の航続可能距離・CDCRAFT・軌跡表
示・自動再探索・フロントワイド等々が表示されて
いますが、これらすべて作動し、またタッチパネル
表示部分を押すと次ぎの画面に次ジャンプします。


移植に関するはすべては(企画・施工・レポート)
C.S_Oさんにお任せいたしました。




★取り付け加工に必要な部品
・20前期ナビゲーションコンピュータ
・20前期ナビゲーションレシーバ
・20前期ＣＤ－ＲＯＭプレーヤ
・各機能部品に差し込むコネクター類
中古で入手する場合は配線付きコネクターを入手する方が
なにかと便利との事です。
今回の移植用部品全ては中古で入手しました。

★まずはじめに、取り付けまでの経緯・・・・
2002年トヨタ純正ナビディスクが10月発売、しかも価格が半額！！と言う当HPの掲示板でのミスターセルサスさんの書き込み、意気揚々とトヨタのHPを見て10系のナビディスクを探したのですが、なな、なんと・・・・10系用のディスクのみ定価変わらずしかもバージョンは99年のまま、『それってトヨタから見捨てられた訳』とかなり凹んでしまいました。
時期を同じくして、当HPでもお馴染みのCS_Oさんが20後期のDVDナビ付き事故車を部品取りとして入手され、DVDナビを20前期に移植すると言う計画を進行されていたのですが、残念さがらシステムの移植は無理と判明しました。移植加工にむけて、10系・20系前期・後期のナビの相違を調べられていたCS_Oさんから、書き込みを見て下記のようなメールをいただきました。

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『諦めるのは、まだ早い？』
今回、７インチワイド化計画で、ＥＭＶの互換性をすべて調べた結果の副産物があります、それは、「20系前期と10系後期のＥＭＶに互換性有り！」なんです、僕の考えでは、マルチディスプレイを10系のまま使い、ナビゲーションＥＣＵと、ナビゲーションレシーバと、ＣＤ－ＲＯＭプレーヤーを20系前期でいくと言う訳です、問題のエアコン操作は、どうやら「ＯＫ」みたいですねえ（推測ですが…）、通信は、ＴＸ＋とＴＸ－だけで、エアコン信号も20系前期と同様に、直接ＥＭＶディスプレイに入力しています。配線図上の信号のやり取りは、ほとんど同じでした、ただ、細かい事を言うと、20系前期のＥＣＵを使うので、10系に装備のメンテナンス画面と方位画面は無くなりますね、そうそう、でもオーディオについては、まず問題ないと思います、最新ＲＯＭが ’99年で打ち切りの10系ＥＭＶから、一足飛びに20前期最終のＥＭＶに変更してみますか？
以上、悪のささやき「上級編」でした。

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まさに、『史上最強の悪の囁き上級編』です。このメールを見た私はもう感激以外のなにものでもなく、早速部品ゲットにのりだしました。そこで以前20前期ナビコンピューターを前期最終ユーロ仕様に交換されたミスターセルサスさんに連絡をとり、部品を譲ってもらう事になり今回の取り付けになりました。この取り付けの前のした準備の調査はプロであるCS_Oさんが綿密に調べ、部品の確保と加工方法など万全の体制で望んだのは言うまでもありません。

取り替えた部分は赤の部分

　　　＊GPSアンテナは20系は１系統のみなのでフロントを使用しています。　　　　　　　　　
　　　＊CD-CRAFTを作動させるようにするためには20前期のCDチェンジャーが必要になります。
　　　＊TVキャンセラーは20系前期型のものが必要になります。

移植した部品の品番（赤文字）

●ナビゲーションコンピュータ
10系・後期　対応年式：9208-9410　品番：86112-50010
20系・前期　対応年式：9410-9511　品番：86112-50020
　　　　※政令指定都市のNTTタウンページ情報・番地表示・探索時間の短縮等
20系・前期（中期）9511-9608　　　品番：86112-50030
　　　　※フロントワイド・ヘディングアップ・軌跡表示の追加
20系・前期（最終）9608-9707　　　品番：86112-50040
　　　　※到達予想時刻・VICS対応


●ナビゲーションレシーバ
10系・後期　対応年式：9208-9410　品番：86851-50010
20系・前期　対応年式：9410-9608　品番：86851-50020
　　　　※9608以降はナビゲーションコンピュータと一体になっています。


●ＣＤ－ＲＯＭプレーヤ
10系・後期　対応年式：9208-9410　品番：86871-50010
20系・前期　対応年式：9410-9511　品番：86871-50020
20系・前期（中期）9511-9608　　　品番：86871-50030
20系・前期（最終）9608-9707　　　品番：86871-50040


●ディスクプレーヤマガジン
20系・前期　対応年式：9410-9511　品番：86273-50040
20系・前期（中期）9511-9608　　　品番：86273-30020
20系・前期（最終）9608-9807　　　品番：86273-30020

※試しに目的地検索をやてみましょ～う！！

1.奈良県にある近鉄桜井駅周辺からの探索です。
　目的地は大阪府阿倍野区にします








　20系からは政令指定都市は都道府県の他に
　市の表示がでます。










3.阿倍野区にタッチします。









4.例では阿倍野区周辺をタッチしました。










5.800mの地図がでてきました。









6.設定がやりにくいので詳細図を出す事に、
　ここで20系ナビの進化が見られます。
　切り替え時間が非常に早いです。








7.20系ナビは画面スクロールも10系よりストレス
　なく変化します。
　（ただ最新のに比べると20系と言えど・・・）










8.設定は終了するとこのような画面がでてきます。











9.探索中画面は10系と同じです。
　でも速度は2倍程早いです。










10.探索終了ですが、試しにルート変更してみます。











11.10系には無い画面です。











12.上記表示と違うルートになったのが、お分り
　　いただけると思います。










13.10系には無い案内道路一覧です。










14.試しに周辺地図だしてみました。







以上で探索終了。
20系オーナーの方は全然感動もないと思いますが
10系オーナーにとっては感動モノです。
全体的に10系からの操作から比べると、タッチの
回数が減った事とストレス無しに次ぎの操作にいけ
る事、探索時間の短縮等、機能アップされています。
ちなみに今回の20ナビ部品は、前期の２型いわゆる
中期と呼ばれる型です。

★移植に関する概要
マルチディスプレイ（ＥＭＶ）は、ナビゲーションとオーディオ（ＴＶも含む）と、エアコンの管理を行っています。この管理は、マルチメディアＥＣＵ（ナビゲーションコンピュータ）で行い、各状態をＥＭＶで表示させています。今回の移植は、ナビゲーションに関する部分のみの移植を行いました。交換部品は、ナビゲーションコンピュータ、ナビゲーションレシーバ、ＣＤ－ＲＯＭプレーヤの３点です。２０系前期のＥＭＶには、ＭＰＸボディーＥＣＵの管理が介入しておらず、１０系とほぼ同じ構成になっています。
相違で見ると、１０系 → ２０系で廃止になったのは、メンテナンス画面と前回表示地図画面復帰で、２０系から追加されたのは、ヘディングアップ、フロントワイド、軌跡表示、自動再探索、販売店検索等のサーチ情報の拡大です。しかしながら、２０系ＥＣＵを使うために、オーディオ画面ではＤＳＰ等の表示が無くなり、エアコン画面では後席優先暖房の表示が無いなど不具合は出ます。
でもこれは、表示上の問題で、従来のボタン位置をタッチすれば動作します。
では移植に関する手順ですが、まず１０系と２０系では、各ＥＣＵのコネクター形状及び並びも異なりますので、このコネクター変換から行いました。一応、完全にもとの状態（１０系ナビ）に戻せるように、既存のハーネスに、２０系ＥＣＵ用コネクターを枝割り変換する方法で行いました。
変換したハーネスの本数は、トータル５８本で、ステアリングセンサー信号、マグネチックフィールドセンサー信号、左右輪回転信号、車両情報信号、マルチディスプレイ用ＲＧＢ出力信号、オーディオ ⇔ ＴＶチューナー ⇔ ナビゲーションレシーバ ⇔ ＣＤ－ＲＯＭプレーヤ⇔ エアコンＥＣＵ ⇔ ＥＭＶ－ＥＣＵ ⇔ ＥＭＶ ディスプレイ⇔ 後席コントロールＳＷ間のＢＵＳ通信信号（ＴＸ＋＆ＴＸ－）などです。次に、ナビゲーションコンピュータとＣＤ－ＲＯＭプレーヤの設置場所は、当然加工が必用でしたが、既存の各ＥＣＵ設置場所に何とか納めました。最後に、ＧＰＳアンテナですが、１０系では前後２個のアンテナを使用していますが、２０系では１系統のみの使用の為、今回はフロントのアンテナを使ってみました。

ＣＤ－ＲＯＭプレーヤを加工して元の位置に
加工で配線等は理論上で計算できる範囲なの
ですが、実は配線後の処理に苦労しました。
10系はスペースがあまりなく元の位置に納め
るのに非常に苦労しました。
さりげに純正風・・・でも苦労の固まりです。




ナビゲーションコンピュータとナビゲーション
レシーバ、ブラケット類の現物加工し元の位置
へ、上に載っているのが20系のTVキットです。
トランクアームの逃げと配線の長さのバランスで
取り付けに苦労しました。






20マルチ移植にともない、操作スイッチで不要に
なるスイッチが出てきました。
そのスイッチはメニューの下にある地図ボタン。
あまった部分をどう活用するかお楽しみに！！
現在なにに利用するか検討中です・・・・


＊マルチ画面は、はめ込み合成です（笑）

：：
20系より後座優先ヒーターは無くなったので、右の画面と見比べていただいて
お分かりいただけると思いますが、微妙にスイッチの位置が異なります。
右画像は10系後期のもので専用装備の後座優先ヒーターが画面に出ています。
ちなみにリアエアコンは20系用の画面でもしっかり動作(^^)v


：：
左20系、右10系の画像、左画像はマガジンに４枚しかCD入っていないので
画面には４枚分の絵しか出ていませんが、この画面は10系も20系も同じよう
なんですが微妙に位置が異なります。


：：
システムの最大の違いはDSPの有無で、画面のスイッチ配置が全然異なります。
機能は作動するのですが画面を司るコンピューターが20前期のものなので、画面
は20用のものが出て機能は10系となんとも奇妙な組み合わせとなっています。
左上画像は10系に20系システムを出画させたもので右上画像は20系の本来の出
画画面で、システムの差がある為に左上画像ではレベルの所が変な画像になって
いるのがおわかりいただけると思います。







こちらは本来の10系のオーディオ操作画面
DSPのホールシュミレーションボタンがあり
上画像20系のものと異なるのがお分かりいた
だけると思います。






システムを入れ替えと同時に失ったものはこの
情報画面にあるメンテナンス画面です。
20系前期からは無くなっています。
タイヤ・オイル・フィルター等普段忘れがちな
ものをメモできるので便利だったのですが・・・・
ナビの機能アップにはしょうがありません。

こんな機能が嬉しくおもえたります(^^)
：：
通常スモールで夜画面になりますが、その状態でもスイッチ操作
ひとつで昼画面に切り替える事ができます。

★無事完成して・・・・
あくまで理論上でしか動作確認出来ていなかったので、チョット自信がない部分もあり、実際にちゃんと動作した時は感動的でしたねえ。苦労した点は、イイ意味ほとんど有りませんでしたが、根気の要る作業でしたね、長時間… 前かがみの姿勢は、かなりキツいものでした。そうそう、試運転で発覚した配線ミスも、無事修整出来て良かったでした。

●作業時間：C.S_Oさんに取り付け依頼しました　
●取り付け難易度：★★★★★　　
●満足度：★★★★★
●コメント
ホント長時間に渡る移植手術、朝10時にスタートして途中休憩などを行いながら、ほぼ一日ぶっ通しで
行われたCS_Oさんの気力と体力にはびっくりです。作業を終えて試運転を終えた時はすでに次ぎの日の
夜明けを迎えていました。長時間にわたる作業お疲れ様でした。CS_Oさんの名言！『わずかな可能性が、
夢を現実に変えるんですよネ〜』まさにその通りです。
セルシオを熟知した観点からの発想、さすがはプロと唸らされました。
取り付け後の感想は、一部画面表示には不具合がでていますが、機能上なんら問題がないのでかなり満足
しています。トヨタが見捨てた10系のナビを20前期の部品とハイブリッド制御する事により、使い勝手と
機能向上を手にする事ができました。この交換でナビソフトを最新バージョンを入れる事が可能になりお金
をためて20系前期用バージョンアップナビソフト買おうと思います。